La Commande Prdictive Non Linaire

Ce Livre Est Une Contribution Au Thme De La Commande Prdictive Non Linaire Rfrence Modle Et Dans Lequel Sont Adresses Les Problmatiques De Lidentification Par Rseaux Neuroniques, De La Stabilit Et De La Poursuite Des Trajectoires Dans Lespace D'tat. Concernant La Modlisation Des Systmes Dynamiques Non Linaires, Un Algorithme Bas Sur Les Rseaux De Neurones Fonctions Gaussiennes Est Prsent Et Une Technique Pratique Est Propose Pour Lidentification Des Modles Narx Et Dautres Structures Neuroniques Rtroaction Externe, Capables De Restituer Les Proprits Dynamiques Et De Stabilit Du Systme Nonlinaire Identifi. Les Caractristiques Dynamiques De Ces Structures Neuroniques Permettent Leur Intgration Dans Des Schmas De Commande Prdictive Non Linaire Assurant La Stabilit En Boucle Ferme.