Modle De Planification Pour La Robotique Mobile

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Modle De Planification Pour La Robotique Mobile

Lautonomie Dun Robot Mobile Se Caractrise Par Sa Capacit Agir Et Se Dplacer Dans Lenvironnement Sans Intervention Humaine. La Planification De Mission Pour Un Robot Mobile Fait Intervenir Un Raisonnement Symbolique Pour Le Choix Des Actions Permettant Daccomplir La Mission Et Un Raisonnement Gomtrique Pour Le Calcul Des Dplacements Du Robot Afin De Raliser Ces Actions. Dans Un Premier Temps, Nous Comparons Diffrentes Approches Permettant De Coupler Un Planificateur De Tches Et Un Planificateur De Mouvements.
  • Fruugo-ID: 557293082-1125563044
  • ISBN: 9786131529986
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