9-Axis IMU Module with AHRS Fusion

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9-Axis IMU Module with AHRS Fusion

This compact 9-axis IMU sensor module integrates a 3-axis accelerometer, 3-axis gyroscope, and 3-axis magnetometer with an ARM Cortex-M0+ microcontroller in a single system-in-package (SiP). It measures 20.5 × 17.5 × 3.2 mm and weighs approximately 1.2 g, constructed on a rigid PCB substrate. The module delivers fused motion outputs—including rotation vectors (quaternions), linear acceleration, step count, activity classification (e.g., walking, cycling), and real-time calibration status—via I2C (up to 400 kHz), SPI (up to 3 MHz), or UART (up to 3 Mbps). An onboard 32 kHz crystal ensures precise timing and accurate timestamps. Performance includes static rotation error ≤2.0° (standard mode) and ≤1.5° (gaming mode), heading drift as low as 0.5°/min, linear acceleration accuracy ±0.35 m/s², accelerometer accuracy ±0.1 m/s², gyroscope accuracy ±3.1 °/s, and magnetometer accuracy ±1.4 µT. Designed for AR/VR headsets, robotics, and embedded IoT applications, it supports Hillcrest’s Freespace sensor hub software for robust 6-axis and 9-axis sensor fusion without requiring external processing.
  • Marchio: Unbranded
  • Categoria: Accelerometri
  • Colore: PurpleBlack
  • ID Fruugo: 558945592-1127956867
  • EAN: 952629627550
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  • Malun Yin
  • Lixian Runda Trading Co.,Ltd.
  • Group 5
  • Xujiapu Village
  • Lixian city
  • CN
  • 415500
  • [email protected]
  • 13192770024

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