Feetech STS3215 Serial Bus Servo 19KG Codifica Magnetica 360 TTL Livello di Segnale Feetech STS3215 Serial Bus Servo 19KG Codifica Magnetica Livello di Segnale TTL a 360 Gradi per Robot Tratti somatici: 1. Funzione di avvio e arresto dell'accelerazione: il valore di velocità e accelerazione può essere impostato per rendere l'effetto di movimento più morbido. 2. Encoder magnetico ad alta precisione: utilizzando il sensore angolare dell'encoder magnetico ad alta precisione a 12 bit e il relativo potenziometro, l'angolo viene espanso a 360 gradi, la risoluzione viene aumentata di 4 volte, la posizione assoluta è 4096 e la risoluzione della posizione più alta è 0,088 gradi. Ad esempio, per controllare 90 gradi, ovvero immettere 4096/360*90=1024. Immettere 4095 quando si controlla a 360 gradi. 3. Le caratteristiche del bus seriale: una porta I / O può collegare più servi in serie su e giù per ridurre l'occupazione delle porte seriali e il cablaggio è semplice e bello. In una rete di controllo bus sono consentiti più servi, quindi a ciascun servo viene assegnato un numero ID univoco all'interno della rete. Il comando di controllo emesso dal controller contiene le informazioni ID. Solo il servo che corrisponde al numero ID può ricevere questa istruzione e restituire le informazioni di risposta. 4. Feedback e protezione dei parametri: con feedback dei dati e protezione di angolo, temperatura, tensione, corrente e carico. Può raccogliere la posizione di qualsiasi angolo (entro 360 gradi) in tempo reale ed è dotato di indicazione luminosa di allarme. Con protezione dal carico e dalla corrente. Quando la posizione di rilevamento non riesce a raggiungere la posizione target a causa di uno stallo o la corrente sale al valore impostato e dura per 2 secondi, entrerà nello stato di protezione. Inviare nuovamente il comando per rimuovere lo stato di protezione. I parametri di cui sopra possono essere personalizzati e modificati. 5. Quattro modalità di lavoro: Modalità 1: modalità di localizzazione per impostazione predefinita. In questa modalità, è possibile ottenere un controllo assoluto dell'angolo a 360 gradi per supportare il movimento di accelerazione. Modalità 2: Modalità motore ad anello chiuso di velocità. All'aumentare del carico, manterrà la velocità in modo intelligente. Modalità 3: modalità motore ad anello aperto a velocità. All'aumentare del carico, la velocità continua a rallentare. Modalità 4: modalità passo. 6. Aggiunta la modalità passo: dopo aver inviato il comando di posizione, si sposterà verso la posizione di destinazione, invierà nuovamente il comando e continuerà a fare un passo nella stessa direzione in base alla posizione di destinazione corrente e così via. Il movimento posizionale si basa sulla posizione relativa e si possono effettuare più rivoluzioni in una direzione in modo continuo. 7. Controllo preciso multigiro e grandangolare: con la massima precisione, può controllare e feedback la posizione assoluta di più o meno 7 giri e l'espansione del valore di risoluzione può raggiungere centinaia di rotazioni. NOTA: Dopo lo spegnimento, il numero di giri non può essere salvato, viene mantenuto solo il valore di feedback della posizione assoluta. 8. Calibra la sua posizione mediana con un clic: l'angolo di 360 gradi consente l'installazione in qualsiasi posizione e 128 può essere inserito in 40 indirizzi per centrare la posizione corrente. È molto facile da installare, il che può migliorare l'efficienza della produzione e ridurre i costi di manutenzione (questa funzione è disponibile solo nella codifica magnetica. Il servo del potenziometro deve essere regolato ad angolo prima dell'installazione). 9. Struttura dell'ingranaggio in metallo del guscio corto biassiale: La calotta adotta un guscio in tecnopolimero di maggiore resistenza, che ottimizza l'allineamento del punto centrale e la struttura complessiva è più compatta. Il servo adotta una combinazione 1:345 di ingranaggi in rame e duralluminio, che ha una coppia più elevata e meno rumore. Può essere utilizzato in robot quadrupedi, robot a forma di serpente, robot desktop, robot umanoidi e bracci robotici. 10. Tromba del servo in metallo: tromba del servo in lega di alluminio con resistenza potenziata e maggiore durata. Indicazioni: - Nome del prodotto: servo seriale a doppio albero con codifica magnetica da 19 kg - Dimensioni del prodotto: 45,2 x 24,7 x 35 mm/1,8 x 1 x 1,4" - Coppia di stallo: 19.5kg.cm a 7,4 V - Velocità di stallo: 52 giri/min a 7,4 V - Risoluzione elettronica: 0,088 (360/4096) - Angolo di rotazione: 0-360 (0-4095) - Funzione di memorizzazione: in caso di interruzione di corrente, le impostazioni dei parametri possono essere salvate - Tensione di alimentazione: 5-8,4 V - Lunghezza del cavo abbinata: 15 cm/5,9" - Modello: STS3215 - Peso: 551 g (0,1 b) - Sensore angolare: codifica magnetica a 12 bit - Tipo di motore: motore con nucleo in ferro - Velocità di trasmissione della comunicazione: 38400 bps ~ 1000000 bps - Velocità di trasmissione predefinita: 1000000bps - Costante Kt: 8kg.cm/A - Rapporto di riduzione: 1/345 - Tipo di tromba del servo: trombe del servo principale e ausiliaria (alluminio) - Feedback dei parametri: posizione, temperatura, velocità, tensione e corrente Il pacchetto include: - 1 x Servo - 1 x clacson del servo principale - 1 x Tromba servo albero ausiliario - 1 x Vite autofilettante per albero ausiliario - 9 x Viti per clacson del servo