Intelligent Control Systems Using Soft Computing Methodologies

In den letzten Jahren hat sich die intelligente Steuerung zu einem der aktivsten und ertragreichsten Forschungs- und Entwicklungsgebiete entwickelt. Bislang fehlte jedoch ein umfassendes Werk, das sich mit dem Thema und insbesondere mit dem Entwurf und der Analyse biologischer und industrieller Anwendungen befasst. „Intelligente Steuerungssysteme mit Soft-Computing-Methoden“ leistet genau das und noch viel mehr. Ausgehend von einem Überblick über Methoden der intelligenten Steuerung präsentieren die Autoren die Grundlagen neuronaler Netze, des überwachten und unüberwachten Lernens sowie rekurrenter Netze. Sie behandeln verschiedene Implementierungsfragen und untersuchen anschließend den Entwurf und die Verifikation neuronaler Netze für eine Vielzahl von Anwendungen, darunter Medizin, Biologie, digitale Signalverarbeitung, Objekterkennung, Computernetzwerke, Entsalzungstechnologie sowie Ölraffinerien und chemische Prozesse. Der Schwerpunkt liegt dann auf der Fuzzy-Logik. Es werden die grundlegenden und theoretischen Aspekte erläutert, Implementierungsfragen diskutiert und Anwendungsbeispiele vorgestellt, darunter die Steuerung autonomer Unterwasserfahrzeuge, die Navigation von Raumfahrzeugen, Bildverarbeitung, Robotik und Energiemanagementsysteme. Das Buch schließt mit der Integration genetischer Algorithmen in das Paradigma der Soft-Computing-Methoden und beinhaltet weitere industrielle Beispiele, Implementierungsfragen sowie offene Probleme im Zusammenhang mit der intelligenten Steuerungstechnik. Das Buch „Intelligente Steuerungssysteme“ eignet sich sowohl als Lehrbuch als auch als Nachschlagewerk und beleuchtet aktuelle Entwicklungen auf diesem Gebiet aus theoretischer und praktischer Sicht. Es integriert zudem Methoden des intelligenten Reglerentwurfs, um Entwicklern flexible und robuste Regler bereitzustellen und Studierenden ein Werkzeug zur Lösung der Beispiele und Übungen im Buch an die Hand zu geben. Sprache: Englisch