Kit di costruzione del robot Waveshare AlphaBot2 per Raspberry Pi 3 modello B Panoramica Questo kit robot AlphaBot2 è progettato per essere utilizzato con Raspberry Pi 3 modello B. È dotato di ricche funzioni robotiche comuni tra cui il tracciamento della linea, l'evitamento degli ostacoli, il telecomando BluetoothinfraredWiFi, il monitoraggio video, ecc. Grazie al design modulare altamente integrato, è abbastanza facile da assemblare con uno scatto, senza saldature, senza cablaggi. Dopo alcuni minuti spesi per l'assemblaggio dell'hardware, sei quasi arrivato, i nostri codici demo open source sono pronti per aiutarti a iniziare velocemente. Caratteristiche di Raspberry Pi 3 1. BCM2837, 1,2 GHz quad-core ARM Cortex-A53 a 64 bit 2. 1 GB di RAM 3. Porta Ethernet 10100 4. NIC WiFi 802.11n 5. Bluetooth 4.1 e Bluetooth a basso consumo energetico (BLE) 6. Porta HDMI 7. Interfaccia USB 2.0 x 4 8. Slot per scheda Micro SD 9. Jack audio combinato da 3,5 mm e video composito 10. Interfaccia GPIO a 40 pin 11. Interfaccia telecamera (CSI) 12. Interfaccia display (DSI) 13. Gestione dell'alimentazione aggiornata, supporta più periferiche (richiede un alimentatore da 2,5 A o superiore) Caratteristiche di AlphaBot2 AlphaBot2 impiega una struttura a 2 strati per fornire un'eccellente stabilità e compatibilità. AlphaBot2-Base, il telaio di base inferiore: 1. Sensore a infrarossi a 5 canali, uscita analogica, combinato con algoritmo PID, tracciamento di linea stabile 2. I moduli integrati come il tracciamento della linea, che evitano gli ostacoli, non necessitano di cablaggi disordinati 3. TB6612FNG driver del motore a doppio ponte H, rispetto a L298P, è più efficiente, più compatto e si riscalda meno 4. Micro motoriduttore N20, con ingranaggi in metallo, bassa rumorosità, alta precisione 5. 5LED RGB integrati, illuminazione a colori reali, piuttosto interessante AlphaBot2-Pi, la scheda adattatore superiore per controller: 1. Regolatore di tensione LM2596, fornisce al Pi una potenza stabile di 5 V 2. TLC1543 chip di acquisizione AD, consente al Pi di utilizzare sensori analogici 3. PCA9685 servocontrollore, rendere più agevole la rotazione della testa panoramica 4. Convertitore UART CP2102, facile da controllare il Pi tramite UART Contenuto della confezione 1. AlphaBot2-Pi (scheda adattatore) x1 2. AlfaBo