Rampe 1.4: Questo elenco è Pololu trilione di rupie , o rampe corte. È stato progettato come un piccolo pacchetto a basso costo di cui RepRap ha bisogno per ospitare l'intera elettronica. Oblique si interfaccia con la potente piattaforma MEGA Mega e ha molto spazio per l'espansione. Sugli azionamenti passo-passo e un estrusore MEGA shield elettronica di controllo per una facile manutenzione , parti di ricambio , aggiornamenti e capacità di espansione , incluso il design modulare plug-in . Inoltre, è possibile aggiungere al sistema alcune schede di espansione, a condizione che la piastra della rampa principale venga salvata nella parte superiore della pila. La tavola si basa principalmente sul Pololu_Electronics di Adrian e sul lavoro di Tonok. Il metodo di incisione del rame anti-Vick proposto. Vick si ispira anche al lavoro di EasyDrivers . La progettazione sPololu_Electronics circuiti di Adrian, basata principalmente su Joaz RepRapSource.com fornire definizioni iniziali dei pin e molti miglioramenti del design. Troppa ispirazione, consigli e da Prusajr, Kliment, Maxbots, Rick e molte altre idee della comunità RepRap. Tratti somatici: Dispone di robot cartesiani e regolazioni dell'estrusore. Esteso per controllare altri accessori. Uscite riscaldatore/MOSFET e circuito a termistore a tre ventole. Integrazione di sicurezza aggiuntiva 5A e protezione dei componenti Controllo del fusibile aggiuntivo del letto riscaldante da 11 A Adatto per 5 schede driver passo-passo Pololu Presa pin scheda Pololu, in modo che possano essere facilmente sostituiti o rimossi per progetti futuri. Pin I2C e SPI lasciati per future espansioni. Agganciato a tutti i pin MOSFET PWM, versatilità. Il connettore di tipo servo viene utilizzato per collegare al finecorsa, al motore e ai diodi emettitori di luce. Questi connettori sono placcati in oro, corrente nominale di 3A, molto compatti. Sulla scheda SD per aggiungere - è ora disponibile dal Kliment - Sdramps Il LED indica quando l'uscita del riscaldatore Opzione 2 motori collegati a Z per Prusa Mendel Mega 2560: Microcontrollore : ATmega2560 Tensione di funzionamento: 5V Tensione di ingresso (consigliata): 7-12 V Tensione di ingresso (limiti) : 6-20V Pin I/O digitali : 54 (di cui 14 forniscono uscita PWM) Pin di ingresso analogico : 16 per corrente CC per pin I/O: 40 mA per corrente continua per pin 3,3 V : 50 mA Memoria Flash : 256 KB di cui 4 KB utilizzati dal bootloader SRAM : 8 KB EEPROM : 4 KB LCD 12864: Le stampanti 3D utilizzano il pannello di controllo LCD, sono accessori per l'estensione delle rampe. Il pannello di controllo LCD attraverso il quale è possibile ottenere lo spooling è il modello 3D I file Gcode vengono copiati sulla scheda SD e quindi stampati il file tramite il pannello di controllo LCD. Questa versione è una versione aggiornata di reprap per controller intelligente. Finecorsa finecorsa: Elementi di commutazione di qualità. Connessione personalizzata di alta qualità, utilizzando filo 22AWG, il filo di rame all'interno è molto spesso, può essere resistente alla corrente 2A, tensione 300V. Uno strato isolante in un'ampia gamma di temperature, fino a 80 gradi. È il collegamento comune di filo di rame sottile non può corrispondere. Non facile da staccare, collegalo comodamente, per facilità d'uso, collega l'altro lato per fare quello, puoi usare la spina diretta. Tratti somatici: Linea rossa di collegamento VCC (rampe di +) Collegare il filo nero GND (rampe di -) Collegamento Linea Verde SEGNALE (rampe in s) suggerimenti: In circostanze normali, il sistema deve essere configurato con almeno tre interruttori meccanici. Pro: Facile da installare, gli stili più comuni. Svantaggi: facile usura delle parti meccaniche, la durata è più breve. Autista A4988: A4988 è un driver completo per motori micropasso-passo con traslatore incorporato per un facile utilizzo. Questo prodotto è disponibile nelle modalità a passo pieno, mezzo, 1/4, 1/8 e 1/16 di passo che azionano motori passo-passo bipolari, capacità di pilotaggio in uscita fino a 35 V e 2 A. A4988 include un regolatore di corrente fisso a tempo di spegnimento, il regolatore in modalità di decadimento lento o misto. Il convertitore A4988 è la chiave per una facile implementazione. Finché l'ingresso "a gradini" che immette un impulso aziona il motore di un micropasso. Non ci sono tabelle di sequenza delle fasi, linee di controllo ad alta frequenza o interfacce complesse da programmare. L'interfaccia A4988 è molto adatta per microprocessori complessi non disponibili o sovraccaricati. Nell'operazione a micro-passi, il controllo di taglio interno dell'A4988 seleziona automaticamente la modalità di decadimento corrente (Lento o Misto). In modalità di decadimento misto, il dispositivo è inizialmente impostato su un tempo di inattività fisso in un decadimento veloce, quindi sul resto del tempo di inattività del decadimento lento. Lo schema di controllo della corrente di decadimento misto consente di ridurre il rumore udibile del motore, aumentare la precisione del passo e ridurre il consumo energetico. Viene fornito un circuito di controllo del raddrizzamento sincrono interno per migliorare il consumo energetico del funzionamento a modulazione di larghezza di impulso (PWM). Il circuito interno per la protezione include: arresto termico con isteresi, blocco di sottotensione (UVLO) e corrente di crossover per la protezione. Sequenziamento di potenze speciali. Contenitore QFN a montaggio superficiale A4988 (per ES), dimensioni di 5 mm e 5 mm, altezza complessiva nominale del contenitore di 0,90 mm, con cuscinetto esposto per una maggiore dissipazione termica.