Mathematical Programming Approaches For Multivehicle Motion Planning by Moshe Kam Paperback Book

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Beschreibung

Real world MultiVehicle Motion Planning MVMP problems require the optimization of suitable performance measures under an array of complex and challenging constraints involving kinematics dynamics collision avoidance and communication connectivity. The general MVMP problem is thus formulated as a Mathematical Programming Optimization problem. This book presents a Mathematical Programming MP framework that captures the salient features of the general MVMP problem.
  • Marke: Unbranded
  • Kategorie: Wissenschaft, Medizin und Natur
  • Format: Paperback
  • Autor: Moshe Kam
  • Verlag / Label: now publishers Inc
  • Sprache: English
  • Erscheinungsdatum: 2013-11-14
  • Seitenzahl: 92
  • Fruugo-ID: 47305831-714748610
  • ISBN: 9781601987228

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