Mobile Intelligent Autonomous Systems

Mobile Intelligent Autonomous Systems, das über den traditionellen Bereich der Robotik hinausgeht und auch andere mobile Fahrzeuge einbezieht, beschreibt wichtige theoretische Konzepte, Techniken, Ansätze und Anwendungen, die zum Aufbau wirklich mobiler intelligenter autonomer Systeme (MIAS) verwendet werden können. Es bietet eine umfassende Behandlung von Robotik und MIAS sowie verwandten Disziplinen und hilft den Lesern, das Thema aus systemtheoretischer und praktischer Sicht zu verstehen. Das Buch ist in drei Abschnitte gegliedert und führt von konzeptionellen Grundlagen über MIAS bis hin zu Robotiksystemen und untersucht dann verwandte Technologien. Mit einem Schwerpunkt auf aktuellen Forschungs- und Entwicklungsarbeiten decken Experten aus verschiedenen Bereichen Schlüsselaspekte dieses schnell wachsenden Bereichs ab, darunter: Weg- und Bewegungsplanung Hindernisvermeidung in einer dynamischen Umgebung Direkte biologische Gehirnsteuerung eines mobilen Roboters Sensor- und Bilddatenfusion Autonome Entscheidungsfindung und Verhaltensmodellierung in Robotern Hydro-MiNa-Robotertechnologie Adaptive Algorithmen für intelligente Antennen Steuerungsmethoden für autonome Mikro-Luftfahrzeuge Neuro-fuzzy fehlertolerante automatische Landung für Flugzeuge, H-Unendlich-Filter-basierte Schätzung zur gleichzeitigen Lokalisierung und Kartierung wobei relevante Konzepte und Theorien mit Block-/Flussdiagrammen und numerischen Simulationen in MATLABÂ veranschaulicht werden. Eine integrierte Auseinandersetzung mit Theorie und Praxis von MIAS und Robotik ist ein wertvolles Nachschlagewerk und Rezeptbuch für Forschung und Industrie. . Sprache: Englisch