Spezifikationen: Feiwing H2 Helikopter 3D-Flugsteuerungssystem* *I. Systemübersicht* Das Feiwing H2 3D-Flugsteuerungssystem ist eine hochmoderne Fly-by-Wire (FBW)-Lösung für leistungsstarke RC-Helikopter. Es integriert hochpräzise Sensoren, adaptive Algorithmen und intelligente Positionierungstechnologien für präzise Steuerung und Stabilität bei komplexen 3D-Kunstflugmanövern. Zu den wichtigsten Designzielen gehören: *Vollständige Lageregelung*: Ermöglicht Rückenflug, Pirouetten und schnelle Richtungswechsel durch Echtzeit-Lageberechnung und synchronisierte Motor-/Servo-Koordination. *Umgebungsanpassung*: Kombiniert GPS, Time-of-Flight (ToF)-Positionierung und barometrische Daten, um Höhenhaltung und Positionsgenauigkeit in dynamischen Umgebungen zu gewährleisten. *II. Technische Architektur* *1. Hardwarekonfiguration* *Hauptsteuereinheit*: ARM Cortex-M7 MCU (216 MHz Taktfrequenz) mit 512 KB Onboard-Speicher für schnelle Datenverarbeitung und Multitasking. *Sensoren*: *6-Achsen-IMU*: Integriert ein 3-Achsen-Gyroskop und einen Beschleunigungssensor mit einer Lagegenauigkeit von 0,01 m. *Dual-Mode-GPS*: Kombiniert Satellitenortung und bodenverstärkte Signale für eine Genauigkeit von 0,1 m. *ToF-Visual-Sensor*: Ermöglicht Schweben in geringer Höhe und Hinderniserkennung (Reichweite 0,110 m). *Kommunikationsschnittstellen*: Dual-Mode-Bluetooth 4.0 und WLAN für Echtzeit-Parameteranpassungen und Telemetriedatenübertragung. *2. Steuerungsalgorithmen* *Omnidirektionaler INS-Fusionsalgorithmus 2.0*: Kombiniert IMU- und visuelle Daten, um Vibrationen und Turbulenzen dynamisch zu kompensieren und so die Stabilität im Rückenflug und bei Rollen zu verbessern. *Flugbereichsschutz*: Verhindert Kontrollverlust durch die Einhaltung voreingestellter Fluglagenwinkel und Drehzahlschwellen. *Adaptive PID-Abstimmung*: Optimiert die Steuerungsparameter automatisch an die Flugbedingungen und reduziert so den manuellen Kalibrierungsaufwand. *III. Flugmodi & Funktionen* *Betriebsmodi* *3D-Kunstflugmodus*: Vollständige manuelle Steuerung für 360°-Drehungen und extreme Nick-/Rollmanöver. *Smart-Assist-Modi*: Höhenhaltung: Kombiniert Barometer- und ToF-Sensoren für stabilen Schwebeflug. Rückenflugstabilisierung: Hält automatisch die Rückenfluglage und -höhe. *Trainingsmodus*: Simulatorkompatibel mit Flugdatenaufzeichnung und Manöverwiedergabe. *Erweiterte Funktionen* *Modulares Design*: Unterstützt Add-ons wie Gimbals und FPV-Sender für Luftaufnahmen und Kartierung. *Modellübergreifende Kompatibilität*: Vorkonfigurierte Vorlagen für Hubschrauber der 450-700-Klasse, kompatibel mit Elektro- und Nitro-Motoren. *IV. Wichtige Innovationen* *Ultraniedrige Latenz*: 1 kHz Steuerfrequenz mit Servo-Reaktionszeiten von <5 ms für reibungslose Hochgeschwindigkeitsmanöver. *Vibrationsunterdrückung*: Zweischichtige Stoßdämpfung und digitale Filteralgorithmen minimieren mechanische Störungen. *Benutzerorientierte Oberfläche*: Mobile Tuning App: Visuelle Anpassung von PID-Kurven, Servogrenzen und Taumelscheiben-Mischverhältnissen. LED-Statusanzeigen: Echtzeitüberwachung von GPS-Signalstärke, Batteriespannung und Systemzustand. *V. Anwendungen* *3D-Wettkampffliegen*: Führt Manöver auf Meisterschaftsniveau wie Pendel-Flips und Hurricane-Spins aus. *Luftaufnahmen und -shows*: Ermöglicht präzisen Formationsflug und dynamische Flugbahnverfolgung. *