Tipo di prodotto: ST3215 Servo Bus Servo Coppia del prodotto: 30kg.cm@12V Angolo: 360 gradi (0-4095) Risoluzione del sensore di posizione: 360 gradi / 4096 Angolo limite meccanico: 360 gradi Tensione di lavoro: 612,6 V Tipo di ingranaggio: ingranaggio ad alto metallo Velocità a vuoto: 0,222 sec / 60 gradi (45 giri/min) @ 12 V Tipo di encoder: encoder magnetico a 360 gradi Intervallo ID: 0253 Velocità di trasmissione: da 38400 bps a 1 Mbps (predefinito 1 Mbps) Feedback: Posizione, carico, velocità, tensione di ingresso Corrente a vuoto: 180 mA Corrente di stallo: 2,7 A Kt costante: 11 kg.cm/A Colore: Nero Materiale: Plastica + Metallo Dimensioni: 45,22 x 37,25 x 24,72 mm Contenuto della confezione: 1 x 30kg.cm Serial Bus Servo Nota: La confezione include solo gli articoli sopra elencati. Altri prodotti non sono inclusi. Le differenze di illuminazione e di visualizzazione possono causare lievi variazioni di colore tra l'immagine e l'elemento reale. La misura consente un errore di +/- 13 cm. Caratteristiche: - Utilizza un sensore angolare dell'encoder ad alta magneticità a 12 bit. Rispetto ai sistemi basati su potenziometro, questo fornisce un campo di rilevamento completo a 360 gradi e una risoluzione quattro volte superiore. Senza alcun contatto fisico tra l'encoder magnetico e il magnete, l'attrito viene eliminato, prolungando significativamente la durata del servo. - Progettato con un alloggiamento in tecnopolimero ad alta resistenza e una struttura a basso profilo a doppio asse. La spaziatura ottimizzata del meccanismo di uscita a doppio asse si traduce in una struttura più compatta e durevole, migliorando sia le prestazioni che l'estetica. - Supporta la calibrazione centrale con un solo tasto e il posizionamento dell'installazione a 360 gradi. Calibra facilmente la posizione neutra da qualsiasi angolazione con un solo pulsante, semplificando la configurazione e l'installazione. - Consente la comunicazione bidirezionale per il feedback in tempo reale di posizione, carico, velocità e tensione di ingresso, consentendo un controllo e un monitoraggio precisi. - Fornisce fino a 30kg.cm di coppia a 12 V, rendendolo adatto per applicazioni robotiche multi-servo come robot quadrupedi ed esapodi, bracci robotici e altri progetti di robotica avanzata.