Più di un decennio fa, Frank L. Lewis, un'autorità di fama mondiale per i sistemi di controllo, introdusse quello che sarebbe diventato un libro di testo standard sulla stima con il titolo Stima ottimale utilizzato nelle migliori università di tutto il mondo. E' giunto il momento di una nuova edizione di questo testo classico e Lewis si è avvalso dell'aiuto di due esperti per aggiornare completamente il libro con i metodi di stima che guidano i sistemi ad alte prestazioni di oggi. Una stima ottimale e robusta: con un'introduzione alla teoria del controllo stocastico La seconda edizione riflette i nuovi sviluppi nella teoria della stima e nelle tecniche di progettazione. Come suggerisce il titolo, la caratteristica principale di questa edizione è l'inclusione di metodi robusti. Tre nuovi capitoli trattano il robusto filtro di Kalman, il filtraggio H-infinito e il filtro H-infinito dei sistemi a tempo discreto. Strumenti moderni per gli ingegneri di domaniQuesto testo trabocca di esempi che evidenziano le applicazioni pratiche della teoria e dei concetti. Gli algoritmi di progettazione vengono visualizzati comodamente nelle tabelle, consentendo agli studenti una rapida consultazione, una facile implementazione nel software e confronti intuitivi per selezionare l'algoritmo migliore per una determinata applicazione. Inoltre, il codice MATLAB scaricabile consente agli studenti di acquisire esperienza pratica con strumenti software standard del settore per un'ampia varietà di applicazioni. Questo testo all'avanguardia e altamente interattivo rende l'insegnamento e l'apprendimento dei metodi di stima più facili e moderni che mai. Lingua: Inglese