Practical Methods For Improving The Motion Performance Of An Industrial Robot

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Practical Methods For Improving The Motion Performance Of An Industrial Robot

Abstract:industrial Robots To Perform Machining Operations Are Affected By Resulting Cutting Forces. Using Modal Analysis, The Position-dependent Flexibility Model Of The Robot Was Created. Measuring The Cutting Forces In Real-time Using A Wrist Mounted 6-dof Force Sensor, Tooling Deflections Were Predicted And Compensated For Using A Single Dof High-speed Position Compensation Device.
  • Identifiant Fruugo: 556918363-1125152057
  • ISBN: 9780530005737
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