Search And Classification Using Multiple Autonomous Vehicles Decision-making And

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Search And Classification Using Multiple Autonomous Vehicles Decision-making And

Search And Classification Using Multiple Autonomous Vehicles Provides A Comprehensive Study Of Decision-making Strategies For Domain Search And Object Classification Using Multiple Autonomous Vehicles (mav) Under Both Deterministic And Probabilistic Frameworks. It Serves As A First Discussion Of The Problem Of Effective Resource Allocation Using Mav With Sensing Limitations, I.e., For Search And Classification Missions Over Large-scale Domains, Or When There Are Far More Objects To Be Found And Classified Than There Are Autonomous Vehicles Available. Under Such Scenarios, Search And Classification Compete For Sensing Resources.
  • Identifiant Fruugo: 557007600-1125263558
  • ISBN: 9781447129561
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