Coupling Vanishing Point Tracking With Inertial Navigation To Estimate Attitude

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Coupling Vanishing Point Tracking With Inertial Navigation To Estimate Attitude

This Research Aims To Obtain Accurate And Stable Estimates Of A Vehicles Attitude By Coupling Consumer-grade Inertial And Optical Sensors. This Goal Is Pursued By First Modeling Both Inertial And Optical Sensors And Then Developing A Technique For Identifying Vanishing Points In Perspective Images Of A Structured Environment. The Inertial And Optical Processes Are Then Coupled To Enable Each One To Aid The Other.
  • Identifiant Fruugo: 557010112-1125267247
  • ISBN: 9781249578253
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