Cooperative Control Of Multi-agent Systems Optimal And Adaptive Design Approache

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Cooperative Control Of Multi-agent Systems Optimal And Adaptive Design Approache

Cooperative Control Of Multi-agent Systems Extends Optimal Control And Adaptive Control Design Methods To Multi-agent Systems On Communication Graphs. It Develops Riccati Design Techniques For General Linear Dynamics For Cooperative State Feedback Design, Cooperative Observer Design, And Cooperative Dynamic Output Feedback Design. Both Continuous-time And Discrete-time Dynamical Multi-agent Systems Are Treated.
  • Identifiant Fruugo: 557052960-1125321400
  • ISBN: 9781447171942
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