Whole-body Impedance Control Of Wheeled Humanoid Robots

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Whole-body Impedance Control Of Wheeled Humanoid Robots

Introducing Mobile Humanoid Robots Into Human Environments Requires The Systems To Physically Interact And Execute Multiple Concurrent Tasks. The Monograph At Hand Presents A Whole-body Torque Controller For Dexterous And Safe Robotic Manipulation. This Control Approach Enables A Mobile Humanoid Robot To Simultaneously Meet Several Control Objectives With Different Pre-defined Levels Of Priority, While Providing The Skills For Compliant Physical S With Humans And The Environment.
  • Marque: Springer Nature B.V
  • Catégorie: Informatique et Internet
  • Auteur: Alexander Dietrich
  • Nombre de pages: 204
  • Date de publication: 2016-07-07
  • Editeur / Label: Springer Nature B.V
  • Format: Hardcover
  • Langue: English
  • Identifiant Fruugo: 557213266-1125482689
  • ISBN: 9783319405568
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