Modeling And Control For Efficient Bipedal Walking Robots A Port-based Approach

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Modeling And Control For Efficient Bipedal Walking Robots A Port-based Approach

Modeling Of Rigid Mechanisms.- Modeling Of Compliant And Rigid.- Modeling And Analysis Of Walking Robots.- Control Of Walking Robots.- Conclusions.
  • Identifiant Fruugo: 557235837-1125505352
  • ISBN: 9783642100611
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