Efficient Topology Estimation For Large Scale Optical Mapping

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Efficient Topology Estimation For Large Scale Optical Mapping

Large Scale Optical Mapping Methods Are In Great Demand Among Scientists Who Study Different Aspects Of The Seabed, And Have Been Fostered By Impressive Advances In The Capabilities Of Underwater Robots In Gathering Optical Data From The Seafloor. Cost And Weight Constraints Mean That Low-cost Rovs Usually Have A Very Number Of Sensors. When A Low-cost Robot Carries Out A Seafloor Survey Using A Down-looking Camera, It Usually Follows A Predefined Trajectory That Provides Several Non Time-consecutive Overlapping Image Pairs.
  • Identifiant Fruugo: 557246409-1125516193
  • ISBN: 9783642303128
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