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Robotic Mapping And Exploration

Robotic Mapping And Exploration Is An Important Contribution In The Area Of Simultaneous Localization And Mappingnbsp; (slam) For Autonomous Robots, Which Has Been Receiving A Great Deal Of Attention By The Research Community In The Latest Few Years. The Contents Are Focused On The Autonomous Mapping Learning Problem. Solutions Include Uncertainty-driven Exploration, Active Loop Closing, Coordination Of Multiple Robots, Learning And Incorporating Background Knowledge, And Dealing With Dynamic Environments.
  • Marque: Springer Nature B.V
  • Catégorie: Informatique et Internet
  • Auteur: Cyrill Stachniss
  • Nombre de pages: 220
  • Date de publication: 2009-04-27
  • Editeur / Label: Springer Nature B.V
  • Format: Hardcover
  • Langue: English
  • Identifiant Fruugo: 557247424-1125517235
  • ISBN: 9783642010965
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