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Nonholonomic Manipulators

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Nonholonomic Manipulators

This Focused Monograph Builds Upon An Increasing Interest In Nonholonomic Mechanical Systems In Robotics And Control Engineering. It Covers The Definition And Development Of Nonholonomic Machines Designed On The Basis Of Nonlinear Control Theory For Nonholonomic Mechanical Systems.
  • Identifiant Fruugo: 557249305-1125519141
  • ISBN: 9783642060472
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