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Manipulateurs Orthogonaux

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Manipulateurs Orthogonaux

Les Travaux Prsents Portent Sur La Classification Et Lanalyse Des Manipulateurs 3r Axes Orthogonaux. Lobjectif Est De Proposer Une Classification Exhaustive De Ces Manipulateurs Selon Leur Topologie Despace De Travail. On Dfinit Une Topologie Despace De Travail Par Un Couple (nombre De Points Cusps, Nombre De Nuds).
  • Identifiant Fruugo: 557291317-1125561296
  • ISBN: 9786131536861
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