Planification De Trajectoire Et Navigation Des Robots Mobiles

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Planification De Trajectoire Et Navigation Des Robots Mobiles

Les Robots Mobiles Autonomes Sont Un Sujet De Recherche Et De Proccupation Dans De Nombreux Domaines Comme Les Manufactures Et L''exploration Spatiale. La Planification De Trajectoire Est L''une Des Problmatiques Essentielles De L''autonomie Des Robots Mobiles, Elle A Pour But De Gnrer Une Trajectoire Libre De Collisions Entre Une Configuration Initiale Et Une Configuration Finale D''un Robot. Dans Cet Ouvrage Nous Avons Trait Le Problme De La Planification De Trajectoire Sous Trois Aspects; Un Environnement Entirement Connu, Partiellement Connu Et Compltement Inconnu.
  • Identifiant Fruugo: 557411450-1125681440
  • ISBN: 9786131543043
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