Le BNO080/085 est un système en boîtier (SiP) 9 axes conçu pour le développement rapide de dispositifs de réalité augmentée (RA), de réalité virtuelle (RV), de robotique et d'IoT basés sur des capteurs. Il intègre des accéléromètres, des magnétomètres et des gyroscopes hautes performances dans un microcontrôleur ARM M0+ 32 bits basse consommation, le tout dans un format compact. Le logiciel Freespace Sensor Hub de Hillcrest est pré-intégré au BNO080/085 pour un suivi de mouvement 9 et 6 axes supérieur. Le BNO080/085 offre une configuration, des fonctionnalités et des performances spécifiques à chaque application dans un ensemble clé en main compact. Il réduit les délais de mise sur le marché, les temps de développement et les coûts, tout en offrant un niveau de précision et de qualité optimal. L'IMU VR utilise l'impressionnante IMU BNO080. Ce circuit intégré intègre un accéléromètre/gyroscope/magnétomètre 3 axes fonctionnant avec l'ARM M0+ et des algorithmes puissants. L'unité de mesure inertielle (IMU) BNO080 génère des caps vectoriels de rotation précis, parfaits pour la réalité virtuelle et autres applications de cap, avec des erreurs de rotation statique inférieures ou égales à 2 degrés. C'est ce que nous attendions : toutes les données des capteurs sont combinées et corrigées de leurs dérives pour obtenir des informations IMU pertinentes et précises. Ce circuit intégré est conçu pour être implémenté dans un téléphone Android afin de gérer tous les calculs nécessaires aux lunettes de réalité virtuelle, uniquement avec votre téléphone. Les fonctionnalités du capteur sont très puissantes, mais leur puissance est complexe. Une bibliothèque I2C est fournie. Elle fournit les vecteurs de rotation (que la plupart des utilisateurs souhaitent lire depuis l'IMU), ainsi que les mesures d'accélération, de gyroscope et de magnétomètre, le nombre de pas, le classificateur d'activité (par exemple, le cyclisme) et l'étalonnage. VR IMU a créé une application de traitement de démonstration pour démontrer comment le mouvement de l'IMU peut manipuler avec précision des objets 3D grâce à sa sortie quaternion. Si I2C n'est pas votre premier choix de communication, le capteur peut également communiquer via SPI et UART ! Si vous utilisez un UART, nous vous recommandons d'utiliser Serial Basic pour une connexion simplifiée. Cette version utilise un quartz 32 kHz intégré pour une précision accrue et des horodatages plus précis. Interfaces : Le BNO080 peut communiquer via plusieurs interfaces. L'IMU Qwiic VR en possède deux, permettant à l'utilisateur de sélectionner l'interface de son choix. I2C (par défaut) : Jusqu'à 400 kHz SPI : Jusqu'à 3 MHz UART : 3 Mbit/s UART-RVC (aspirateurs robots) : 115 200 kbit/s Caractéristiques de performance : Vecteur de rotation Erreur dynamique : 3,5 Erreur statique : 2,0 Vecteur de rotation de jeu Erreur dynamique : 2,5 Erreur statique : 1,5 Dérive de cap : 0,5/min Vecteur de rotation géomagnétique Erreur de rotation dynamique : 4,5 Erreur de rotation statique : 3,0 Erreur d'angle : 1,5 Précision de l'accélération linéaire : 0,35 m/s² Précision de l'accéléromètre : 0/s² Précision du gyroscope : 3,1/s Précision du magnétomètre : 1,4 T Couleur : violet + noir Matériau : PCB Contenu de l'emballage : 1 module de capteur Contenu de l'emballage ci-dessus uniquement, les autres produits ne sont pas inclus. Remarque : La réflexion de la lumière et les différences d'affichage peuvent entraîner une légère différence de couleur entre l'article sur la photo et le produit réel. Une marge d'erreur de mesure de +/- 1 à 3 cm est possible. SZRH A-F- BNO080 BNO085 AR VR IMU High Remarque : En raison des différences de luminosité et de réglage de l'écran, la couleur de l'article peut être légèrement différente de celle des photos. Veuillez prévoir une légère différence de dimension due à des mesures manuelles.