1Le module de capteur de reconnaissance des couleurs à faible coût est doté d’une faible consommation d’énergie, d’une petite taille et d’une installation facile. Le principe de fonctionnement du capteur 2Color est que la LED d'éclairage émet de la lumière et illumine l'objet mesuré. 3Après l’objet, renvoyez la lumière pour détecter la valeur du rapport RVB à travers le filtre, qui consiste à identifier la couleur en fonction du rapport RVB. 4Ce module dispose de deux façons de lire les données, à savoir l’UART série (niveau Time To Live) ou l’IIC (2 fils). Le débit 5bauds du port série est de 9600 bps et 115200 bps, qui peuvent être configurés. 6Il existe deux modes de sortie continue et de recherche, et les paramètres peuvent être enregistrés après la mise hors tension. 7Et il y a 7 reconnaissance simple des couleurs, pas besoin de calculer les valeurs RVB. En outre, le capteur peut s’adapter à différents environnements de travail et se connecter à un ordinateur à puce unique et à un ordinateur. 8Le module peut en outre définir le mode de fonctionnement d’une puce de capteur séparée, en tant que module de capteur simple, l’unité de microcontrôleur ne participe pas au traitement des données. 9Provide 51, le programme de communication du microcontrôleur stm32, le schéma de principe et le numéro de source interne du microcontrôleur ne sont pas fournis.