Ce produit est un capteur IMU 10 axes, intégrant un processeur ARM32-bit, Bluetooth BLE5.3, un accéléromètre de haute précision, un gyroscope, un magnétomètre, un baromètre de température Adopte un algorithme de solution d’attitude auto-développé, fort en temps réel, de haute précision, stable et sans dérive Utilise le port série et la communication Bluetooth BLE5.3 pour aider la posture de mouvement du robot et la détection de l’orientation Prend en charge les systèmes Android, lOS, Linux et d’autres appareils Bluetooth BLE pour la connexion et l’utilisation Compatible avec le système ROS1/ROS2 Fournit des routines de solution de données IMU, rapides et faciles à démarrer Plage d’alimentation : 3,3 V ~ 5 V Débit en bauds : 115200 Boîtier d’interface : ZH1.5-4A Format de communication : 8 bits de données, 1 bit d’arrêt, pas de bit de contrôle Format du paquet de données : préambule + code de début + adresse + longueur + corps de données + code de contrôle + code de fin Données de sortie : accélération, vitesse angulaire, vecteur champ magnétique, température, pression atmosphérique, angle d’Euler, quaternion Couleur :noir Matériel : PCB + Nylon Contenu de l’emballage : 1 * kit de capteur IMU Seul le contenu de l’emballage ci-dessus, les autres produits ne sont pas inclus. Remarque : La réflexion de la lumière et les différents affichages peuvent rendre la couleur de l’article sur l’image un peu différente de la réalité. L’erreur de mesure autorisée est de +/- 1-3 cm.