Caractéristiques : 1. Basé sur le module ESP32-WROOM-32, il prend en charge les modes de communication sans fil tels que le Wi-Fi, le Bluetooth et l'ESP-NOW. L'interface de commande moteur embarquée permet de contrôler 2 moteurs CC avec encodeur ou 4 moteurs CC (deux groupes) sans encodeur. 2. L'interface de commande de boîtier de direction bus embarquée permet de contrôler jusqu'à 253 boîtiers de direction bus ST3215 et d'obtenir un retour d'information. L'IMU embarquée permet d'obtenir des informations d'attitude et de cap à tout moment. Entrée de tension 7~13 V, alimentation directe par batterie lithium 2S ou 3S. 3. Le circuit de téléchargement automatique facilite le téléchargement des programmes. Prise en charge de la détection de tension et de courant d'entrée. Emplacement pour carte Micro-SD intégré. Interface laser-radar embarquée et port série USB intégré. 4. Interface I2C permettant d'étendre les périphériques d'autres OLED, IMU et autres protocoles de communication I2C. Interface d'extension multifonction permettant d'étendre les autres interfaces pour d'autres fonctions, telles que le contrôle du boîtier de direction ou des relais. 5. Interface d'extension 40 broches, qui peut être utilisée pour connecter l'ordinateur supérieur tel que pour Raspberry Pie, pour Nano, pour Sunrise X3 Pie, communiquer via le port série ou I2C et alimenter l'ordinateur supérieur. Spécifications : Module de contrôle principal : ESP32-WROOM-32 Puce de contrôle principale : ESP32 Tension d'alimentation : DC 7~13V Interface d'alimentation : XH2.54 Interface d'antenne : IPEX1 Interface de téléchargement : Type-C Mode de communication sans fil : WIFI, Bluetooth, ESP-NOW Taille du produit : 65 x 65 mm Espacement des trous de positionnement : 49 x 58 mm Diamètre du trou de positionnement : 3 mm Matériau : PCB + métal Couleur : noir Contenu de l'emballage : 2 x pilotes généraux pour robots 2 x paquet de vis Seul le contenu de l'emballage ci-dessus, les autres produits ne sont pas inclus. Remarque : les reflets de la lumière et les différents affichages peuvent rendre la couleur de l'article dans l'image un peu différente de la réalité. L'erreur de mesure autorisée est de +/- 1-3 cm.