1 Introduction. - 1. 1 Références. - 2 Contrôle par modèle générique : les bases. - 2. 1 Introduction. - 2. 2 Les bases. - 2. 3 Systèmes de référence. - 2. 4 Utilisation de modèles en régime permanent. - 2. 5 Stratégie de gestion des contraintes. - 2. 6 Analyse robuste de la stabilité et des performances. - 2. 7 Applications. - 2. 8 Références. - 3 Applications industrielles de la synthèse de systèmes de référence/contrôle par modèle générique : contrôle du pH des eaux usées. - 3. 1 Résumé. - 3. 2 Introduction. - 3. 3 Description du procédé. - 3. 4 Développement du modèle. - 3. 5 Validation du modèle. - 3. 6 Conception et réglage du contrôleur. - 3. 7 Mise en œuvre. - 3. 8 Résultats. - 3. 9 Conclusions. - 3. 10 Remerciements. - 3. 11 Nomenclature. - 3. 12 Références. - 4 Utilisation de modèles plateau à plateau pour le contrôle de la distillation. - 4. 1 Introduction. - 4. 2 Description des colonnes considérées. - 4. 3 Modèles de contrôleur. - 4. 4 Problèmes de mise en œuvre. - 4. 5 Résultats. - 4. 6 Avantages économiques. - 4. 7 Conclusions. - 4. 8 Références. - 5 Contrôle automatique de l'humidité dans les sécheurs de particules. - 5. 1 Résumé. - 5. 2 Introduction. - 5. 3 Justification. - 5. 4 Recherche et développement du système de contrôle. - 5. 5 Développement du contrôleur. - 5. 6 Résultats. - 5. 7 Analyse coûts-avantages. - 5. 8 Discussion. - 5. 9 Conclusions. - 5. 10 Remerciements. - 5. 11 Références. - 6 Contrôle de l'excentricité d'une ligne de gainage de câbles. - 6. 1 Introduction. - 6. 2 L'application. - 6. 3 Les contrôleurs. - 6. 4 Résultats. - 6. 5 Conclusions. - 6. 6 Remerciements. - 6. 7 Références. - 7 Développement d'un contrôleur générique adaptatif non linéaire pour le contrôle qualité des réactions chimiques. - 7. 1 Résumé. - 7. 2 Introduction. - 7. 3 Développement chronologique de la stratégie de contrôle. - 7. 4 Résumé. - 7. 5 Problèmes du contrôle adaptatif non linéaire. - 7. 6 Références. - 8 Contrôle des hauts fourneaux. - 8. 1 Introduction. - 8. 2 Hauts fourneaux. - 8. 3 Développement du modèle et de la loi de contrôle. - 8. 4 Mise en œuvre. - 8. 5 Résultats. - 8. 6 Avantages économiques. - 8. 7 Références. - 9 Conclusions. Langue : anglais