Caractéristiques : Caractéristiques de l'instruction : programmable arbitrairement (permet de réaliser diverses opérations complexes : contrôle de positionnement et contrôle hors positionnement). Fréquence de sortie maximale : 40 kHz (particulièrement adaptée au contrôle des variateurs de subdivision). Haute résolution de fréquence de sortie précise jusqu'à 1 Hz. Plusieurs états de fonctionnement, notamment automatique, manuel, édition de programme et paramétrage. Affichage numérique à tube 8 bits, manuel/automatique, marche/arrêt, pas/compte/programme, édition de programme, paramètres, entrée/sortie, impulsion CP et direction. Spécifications : Fiche : fiche CN 220 V Spécifications de l'instruction : programmable arbitrairement. Fréquence de sortie maximale : 40 kHz. Résolution de fréquence de sortie : 1 Hz Numéro de programme : 99 Entrée : 6 (isolation optoélectronique) Sortie : 3 (isolation optoélectronique) Plage de déplacement continu : -7999999~7999999 État de fonctionnement : automatique, manuel, édition de programme État, état de réglage des paramètres. Courbe de montée et de descente : 2 (optimisée). Fonctions d'affichage : écran numérique à tube 8 bits, affichage de l'état manuel/automatique, affichage de l'état marche/arrêt, affichage de la valeur d'étape/compte/programme, modification du programme, affichage des paramètres, affichage de l'état d'entrée/sortie, affichage de l'impulsion et de la direction CP. Fonction de fonctionnement automatique : modifiable, et le démarrage et l'arrêt du fonctionnement automatique peuvent être contrôlés par les touches du panneau et le niveau du terminal. Fonction de fonctionnement manuel : position réglable (vitesse et étapes de déplacement par clic manuel réglables). Fonction de réglage des paramètres : permet de définir la fréquence de décollage, la courbe de vitesse, le jeu inverse, la longueur et la vitesse manuelles, le numéro de ligne de saut d'interruption et la vitesse de retour. Fonction d'édition de programme : insertion arbitraire, suppression de programme modifiable. Le modèle utilitaire offre les fonctions de numéro de saut de ligne, de détermination de données 0, de numéro d'instruction ultra-longue et de fonction de jugement ultra-court. Fonction de retour à 0 : peut revenir automatiquement à 0 dans les deux sens. Instructions de programmation : 14 instructions au total ; support technique. Fonction de fonctionnement externe : via Paramétrage et programmation. L'interruption externe peut être effectuée en ajoutant un interrupteur aux bornes A et B. Alimentation : 220 V CA (erreur d'alimentation inférieure ou égale à 15 %). Le schéma du panneau avant comprend : 1. Affichage à huit tubes numériques ; 2. Voyant d'état d'entrée à six voies ; 3. Voyant d'état de sortie à trois voies ; 4. Indicateur de signal d'impulsion CP ; 5. Indicateur de niveau directionnel CW ; 6. Boutons : Il y a 10 boutons, la plupart composés. Leurs fonctions varient selon l'état. Le panneau arrière présente les bornes, notamment : 1. CP, CW et OPTP sont les lignes de commande des pilotes de moteur pas à pas, connectées respectivement à l'extrémité correspondante du pilote. CP = signal d'impulsion de pas ; CW = signal de niveau de direction du moteur ; borne positive commune de OPTO = deux premiers signaux. L'état de CP et CW correspond respectivement au voyant lumineux du panneau. Démarrage : Le programme de démarrage s'exécute automatiquement, comme l'équivalent de la touche de démarrage du panneau. 3. Arrêt : Mettre en pause le programme en cours d'exécution, comme l'équivalent de la touche d'arrêt du panneau, puis le redémarrer. Le programme continue de s'exécuter. 4. Les opérations A et B sont l'une des principales caractéristiques de ce contrôleur : pour les moteurs pas à pas, nous effectuons généralement un contrôle de positionnement quantitatif, par exemple en contrôlant le moteur à une vitesse donnée pour un déplacement donné. Cette méthode est simple à résoudre, seuls la vitesse et le déplacement étant programmables. Cependant, de nombreuses commandes ne peuvent pas être positionnées à l'avance, comme le contrôle du moteur pas à pas tournant dans un sens depuis le point de départ jusqu'à son arrêt après un déclenchement, et bien sûr le retour au point de départ. Par exemple, le moteur pas à pas doit effectuer des allers-retours n fois entre les deux commutateurs du circuit, et ainsi de suite. Dans ces opérations, nous ne connaissons pas à l'avance la valeur spécifique du déplacement du moteur pas à pas, et comment la programmer ? Ce contrôleur utilise : une « opération d'interruption », que nous appelons « opération A » et « opération B ». Prenons l'« opération A » comme exemple. Exemple : lors de l'exécution du programme, si le signal « Opération A » est à nouveau reçu, le moteur s'arrête pour réduire sa vitesse. Le programme est interrompu, les coordonnées de l'interruption sont mémorisées et le programme passe à l'adresse d'entrée « Opération A » spécifiée pour l'exécution. 5. Entrées 1 et 2 : commutation des entrées. 6. Sorties 1, 2 et 3. 7. COM +, COM-E/S : alimentation externe. Cette alimentation est de 12 V CC/0,3 A. COM + est la borne positive, COM- la borne négative. Cette alimentation est fournie par l'isolation interne du contrôleur. 8. Entrée d'alimentation du contrôleur : ~ 220 V. Circuit d'interface des signaux d'entrée et de sortie : les signaux « Démarrage », « Arrêt », « Opération A », « Opération B », « Entrée 1 » et « Entrée 2 » de ce contrôleur sont des signaux d'entrée.