1. Introduction. - 1. Émergence des systèmes embarqués. - 2. Conception de systèmes embarqués. - 3. Exigences pour une méthodologie de conception efficace. - 4. Approche de conception proposée. - 5. Motivation. - 6. Vue d'ensemble. - 2. Le cadre de codésignation Polis. - 1. La méthodologie de codésignation Polis. - 3. Co-conception de machines à états finis. - 1. Contexte. - 2. CFSM : sémantique. - 3. Modèle mathématique. - 4. Vérification formelle des spécifications CFSM. - 1. Méthodologie de vérification. - 2. Exemple de vérification : Contrôleur d'alarme de ceinture de sécurité. - 3. Exemple de vérification : Contrôleur d'amortisseur. - 4. Conclusions. - 5. Équivalence synchrone. - 1. Motivation. - 2. L'hypothèse synchrone et l'équivalence synchrone. - 3. Méthodologie d'exploration de conception. - 4. Analyse de l'équivalence synchrone. - 6. Analyse d'équivalence statique. - 1. Analyse des politiques d'ordonnancement. - 2. Analyse des graphes système. - 3. Analyse mixte. - 4. Analyse des architectures hétérogènes. - 5. Conclusions. - 7. Analyse de la communication. - 1. Trace d'exécution. - 2. Abstraction de la communication. - 3. Conclusions. - 8. Affinement de l'analyse de la communication. - 1. Affinement des conteneurs. - 2. Affinement des états. - 3. Élagage des couvertures d'exécution. - 4. Relation avec la simulation exacte. - 9. Conclusions et perspectives. - 1. Conclusions. - 2. Perspectives. Langue : anglais