Cette monographie décrit les différentes formulations de la théorie de la relativité générale d'Einstein. Contrairement aux traitements traditionnels, la géométrie de Cartan, composée de faisceaux de fibres et de formes différentielles, est placée au premier plan et un examen détaillé de la géométrie différentielle pertinente est présenté. Un accent particulier est mis sur la relativité générale dans l’espace-temps 4D, dans lequel les concepts de chiralité et de dualité de soi commencent à jouer un rôle clé. Les formulations chirales associées sont cataloguées et montrent qu’elles conduisent à de nombreuses simplifications pratiques. Le livre développe la théorie de la perturbation gravitationnelle chirale dans laquelle le formalisme de spinor joue un rôle central. Le livre présente également en détail la description du twistor de la gravité ainsi que sa généralisation basée sur la géométrie des 3-formes en sept dimensions. Donnant un aperçu précieux de la nature même de la gravité, ce livre rejoint notre très prestigieuse série Cambridge Monographs in Mathematical Physics. Il intéressera les étudiants des cycles supérieurs et les chercheurs dans les domaines de la physique théorique et de la géométrie différentielle. Langue : Anglais