1 Introduction. - 1. 1 Quelques notions préliminaires. - 1. 2 Contrôle numérique des processus industriels. - 1. 3 Plan du livre. - 2 modèles linéaires de processus dynamiques et de signaux. - 2. 1 modèles SISO à temps continu. - 2. 2 modèles SISO à temps discret. - 2. 3 modèles MIMO. - 2. 4 modèles de signaux. - 2. 5 Processus linéaires avec perturbations ; Conclusion. - 3 expériences d’identification et prétraitement des données. - 3. 1 Sélection des entrées/sorties et expériences préliminaires. - 3. 2 Expérience pour l’estimation du modèle. - 3. 3 Prétraitement des données. - 3. 4 Conclusions. - 4 Identification par la méthode des moindres carrés. - 4. 1 Le principe des moindres carrés. - 4. 2 Modèles d’estimation des processus linéaires. - 4. 3 Deux études de cas industriels. - 4. 4 Propriétés de l’estimateur des moindres carrés. - 4. 5 Conclusions. - 5 extensions de la méthode des moindres carrés. - 5. 1 Modification de la pondération fréquentielle par préfiltrage. - 5. 2 Un choix naturel de la méthode d’erreur de sortie de critère. - 5. 3 Utilisation de techniques de corrélation Méthodes de variables instrumentales (IV). - 5. 4 Obtention des méthodes d’erreur de prédiction des résidus blancs. - 5. 5 Identification du procédé du tube de verre à l’aide d’une méthode d’erreur de prédiction. - 5. 6 Conclusions et discussion. - 6 Identification du processus MIMO : une approche par paramètres de Markov. - 6. 1 Raison d’être de la méthode. - 6. 2 La procédure d’identification. - 6. 3 Identification du processus de fabrication du tube de verre. - 6. 4 Conclusions. - 7 Identification pour un contrôle robuste ; Affaire SISO. - 7. 1 Propriétés asymptotiques des modèles d’erreur de prédiction. - 7. 2 La méthode d’identification. - 7. 2. 3 Conception d’expérience optimale pour la simulation. - 7. 3 Estimation récursive. - 7. 4 Une étude de simulation. - 7. 5 Conclusions. - 8 Identification pour un contrôle robuste ; Boîtier MIMO. - 8. 1 La version MIMO de la théorie asymptotique. - 8. 2 La méthode d’identification. - 8. 3 Identification de deux processus industriels. -8. 4 Identification en boucle fermée des facteurs premiers entre eux. - 8. 5 Conclusions. - 9 Identification et contrôle robuste du procédé de tube de verre. - 9. 1 De l’identification au contrôle robuste ; Lignes directrices. - 9. 2 Identification et contrôle du procédé du tube de verre ; Résultats du contrôle. - 9. 3 Conclusions. - 10 Identification pour le diagnostic des pannes ; Estimation de modèles en temps continu. - 10. 1 Une méthode indirecte d’estimation de modèle en temps continu. - 10. 2 Amélioration d’un sous-ensemble de paramètres par la conception d’entrée. - 10. 3 Une étude de simulation. - 10. 4 Conclusions. - Symboles et abréviations. -Références. Langue : Anglais