Kit de construction de robot Waveshare AlphaBot2 pour Raspberry Pi 3 Modèle B

Kit de construction de robot Waveshare AlphaBot2 pour Raspberry Pi 3 Modèle B Présentation Ce kit de robot AlphaBot2 est conçu pour fonctionner avec le Raspberry Pi 3 Modèle B. Il offre de nombreuses fonctionnalités robotiques courantes, telles que le suivi de ligne, l'évitement d'obstacles, le contrôle à distance via Bluetooth/infrarouge/Wi-Fi, la surveillance vidéo, etc. Grâce à sa conception modulaire hautement intégrée, son assemblage est extrêmement simple et rapide : aucun soudage ni câblage n'est nécessaire. Après quelques minutes d'assemblage, vous y êtes presque ! Nos exemples de code open source sont disponibles pour vous permettre de démarrer rapidement. Caractéristiques du Raspberry Pi 3 1. Processeur quadricœur ARM Cortex-A53 64 bits BCM2837 cadencé à 1,2 GHz 2. 1 Go de RAM 3. Port Ethernet 10100 4. Carte réseau Wi-Fi 802.11n 5. Bluetooth 4.1 et Bluetooth Low Energy (BLE) 6. Port HDMI 7. 4 ports USB 2.0 8. Emplacement pour carte microSD 9. Prise audio 3,5 mm et vidéo composite combinées 10. Interface GPIO 40 broches 11. Interface caméra (CSI) 12. Interface d'affichage (DSI) 13. Gestion de l'alimentation améliorée, compatible avec davantage de périphériques (nécessite une alimentation de 2,5 A ou plus) Caractéristiques de l'AlphaBot2 L'AlphaBot2 utilise une structure à deux couches pour une stabilité et une compatibilité optimales. AlphaBot2-Base, le châssis inférieur : 1. Capteur infrarouge 5 canaux, sortie analogique, combiné à un algorithme PID pour un suivi de ligne stable. 2. Modules intégrés (suivi de ligne, évitement d'obstacles), sans câblage complexe. 3. Contrôleur de moteur double pont en H TB6612FNG : plus efficace, plus compact et moins chauffé que le L298P. 4. Micromoteur à engrenages N20 : engrenages métalliques, faible bruit et haute précision. 5. 5 LED RVB intégrées : éclairage couleur réaliste. AlphaBot2-Pi, la carte d'adaptation supérieure pour le contrôleur : 1. Régulateur de tension LM2596 : alimentation 5 V stable pour le Raspberry Pi. 2. Puce d'acquisition analogique TLC1543 : utilisation des capteurs analogiques avec le Raspberry Pi. 3. Contrôleur servo PCA9685 : rotation fluide de la tête panoramique. 4. Convertisseur UART CP2102 : contrôle aisé du Raspberry Pi via UART. Contenu de l'emballage : 1. AlphaBot2-Pi (carte d'adaptation) 1. AlphaBot2-Base (châssis de base) x1 3. Caméra RPi (B) x1 4. Carte microSD 16 Go x1 5. Adaptateur secteur microSD 5 V 3 A (norme US) x1 6. Servomoteurs SG90 x2 7. Kit de panoramique et d'inclinaison 2 DOF x1 8. Télécommande infrarouge x1 9. Câble FC-20P 8 cm x1 10. Câble USB type A vers microSD B x1 11. Câble FFC 15 broches 25 cm x1 12. Vis AlphaBot2-Pi x1 13. Lecteur de carte microSD x1 (offert) 14. Tournevis x1 (offert)