Tout neuf et de haute qualité. Fonctionnalités: Le module de mesure de distance par ultrasons JSN-SR0T4-2.0 peut fournir une fonction de détection de distance sans contact de 20 cm à 600 cm, avec une précision de portée allant jusqu’à 2 mm. Le module comprend un émetteur-récepteur, un capteur à ultrasons et un circuit de contrôle, il s’agit d’un capteur piézoélectrique fabriqué à l’aide de phénomènes électrostrictifs. Ce produit utilise une sonde à ultrasons intégrée de qualité industrielle, un certain degré d’étanchéité (mais ne peut pas être immergé dans l’eau), des performances stables, pour tous les travaux MCU sur le marché. Petite taille, facile à utiliser. Large gamme d’alimentation, faible consommation d’énergie. Haute précision de mesure, haute résolution. La détection de la zone aveugle est petite, plus éloignée. Diversification de sortie, sortie de largeur d’impulsion, sortie série. Produit Paramètres: Tension de fonctionnement : pour DC 3.0 ~ 5.5V Courant de fonctionnement : inférieur à 8mA Fréquence de la sonde : 40 kHz Longue portée jusqu’à : 600 cm Portée proche : 20 cm Précision de la distance : 1 cm Angle de mesure : 75 degrés Signal de déclenchement d’entrée : 1. Impulsion TTL supérieure à 10uS 2. Instructions de transmission en série 0X55 Signal de réverbération de sortie : signal de niveau de largeur d’impulsion de sortie, ou TTL Câblage: 3-5,5 V (puissance positive) Trig (contrôle) RX pour Echo (sortie) TX GND (puissance négative) Température de fonctionnement : -20 ~ 70 Taille : 4,1 cm / 1,61 « 2,8 cm / 1,10 » Longueur de la ligne : environ 2,5 m / 98,43 " Le mode de fonctionnement par défaut est le mode 1. Mode 1 : R27 = ouvert qui n’est pas en train de souder. Le modèle est décrit ci-dessous Principe de fonctionnement de base : Utilisation de la plage de déclenchement TRIG du port IO, jusqu’à un minimum de 10us de haut. Le module envoie automatiquement 8 ondes carrées de 40 kHz, détecte automatiquement si le signal est renvoyé ; Il y a un signal à retourner, à travers le port IO pour la sortie ECHO un niveau élevé, le niveau élevé de continu pour le temps est l’ultrason De l’heure du lancement à revenir. Distance d’essai = (élevée pour le temps * vitesse du son (340M / s)) / 2 ; Lorsque le module se déclenche, si aucun écho n’est reçu (la raison est supérieure à la portée mesurée ou la sonde n’est pas positive sur l’objet mesuré), pour le port ECHO deviendra automatiquement faible après 60MS, marquant la fin de la mesure, quelle que soit la puissance ou non. Indicateur LED, indicateur LED non puissant, il recevra le signal de déclenchement après le module, ceci lorsque le module est en état de fonctionnement. Il suffit de fournir une impulsion supérieure à 10uS de signal de déclenchement, le module sera émis dans les 8 niveaux de cycle de 40 kHz et détectera l’écho. Le signal d’écho pour est émis une fois qu’un signal d’écho pour est détecté. Réverbérations La largeur d’impulsion de l’impulsion est proportionnelle à la distance mesurée. Ainsi, en transmettant un signal à la réception pour un signal d’écho pour un intervalle de temps Peut calculer la distance. Formule : uS / 58 = pour cm ou uS / 148 = pouces ; ou : distance = élevée pour le temps *Vitesse du son (340M / S) / 2 ; La période de mesure recommandée est de 60 ms ou plus pour éviter l’impact du signal transmis sur le signal d’écho. Mode 2 : R27 = 47K est la résistance de soudage 47K. Le modèle est décrit ci-dessous Format de sortie série pour le niveau TTL, c’est-à-dire : module 100MS pour le cycle de transmission automatique La valeur de la distance, en mm. Débit en transmission série : 9600, n, 8,1. Module de reconnaissance de puissance, directement en mode de travail, le module permettant de parcourir une distance toutes les 100ms de portée, Et produit une image à partir de la broche TX avec quatre données 8 bits. Le format du cadre est le suivant : 0XFF + H_DATA + L_DATA + SUM 1.0XFF : pour une trame de démarrage des données, utilisée pour juger ; 2.H_DATA : les 8 bits supérieurs des données de distance ; 3.L_DATA : les 8 bits inférieurs des données de distance ; 4.SUM : données et, pour l’effet de leur 0XFF + H_DATA + L_DATA = SUM (uniquement faible 8) Remarque : H_DATA et L_DATA synthétisent des données 16 bits, c’est-à-dire la distance en millimètres. Description : le module génère la valeur de distance la plus proche dans la zone morte. Si le module ne mesure pas les données ou est hors de portée Sortie mesurée 0. Indicateur LED, indicateur LED non puissant, le module connecté pour fonctionner après la lumière, puis le module est en état de fonctionnement. Mode 3 : R27 = 120K est la résistance de soudage 120K. En mode port série Reconnaissance de l’alimentation du module, le module en état de veille, le format de sortie série pour le niveau TTL, la vitesse de transmission du port série : 9600, n, 8, 1. Lorsque le port RX reçoit l’instruction 0X55, le module démarre une télémétrie et émet à partir de la broche TXOut d’une trame avec 4 données 8 bits. Le format du cadre est le suivant : 0XFF + H_DATA + L_DATA + SUM 1.0XFF : pour une trame de démarrage des données, utilisée pour juger ; 2.H_DATA : les 8 bits supérieurs des données de distance ; 3.L_DATA : les 8 bits inférieurs des données de distance ; 4.SUM : données et, pour l’effet de leur 0XFF + H_DATA + L_DATA = SUM (uniquement faible 8) Remarque : H_DATA et L_DATA synthétisent des données 16 bits, c’est-à-dire la distance en millimètres Description : le module génère la valeur de distance la plus proche dans la zone morte. Si le module ne mesure pas les données ou se trouve hors de portée