1, peut être utilisé dans les domaines du bricolage, de l’industrie et de l’automatisation tels que les robots flexibles articulés, les bras robotiques, l’impression 3D, les cardans de caméra, les glissières panoramiques / inclinables, les fraiseuses CNC, les modèles de navires et les modèles de voitures. 2, le terminal PC de connexion USB prenant en charge peut réaliser le débogage du moteur et le contrôle multi-axes complexe, et peut réaliser le contrôle FOC pour la plupart des moteurs sans balais sur le marché. 3、Avec l’utilisation d’encodeurs, il peut également réaliser une torsion arbitraire, une boucle de vitesse, une boucle de position, une boucle de courant et un contrôle de position basé sur la planification de la trajectoire. 4、Le lecteur brushless haute performance ODESC est basé sur le projet open source ODrive pour l’optimisation et l’amélioration du matériel, avec des performances stables et correspondant au micrologiciel d’origine d’Odriver. 5、Les encodeurs pris en charge par la carte pilote comprennent l’encodeur incrémental, l’encodeur absolu, pour capteur à effet Hall, AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047. Type d’article : Module de pilote unique Matériel : Plastique Modèle : ODESC3.6 à entraînement unique (sans dissipateur thermique) Couches PCB : 4 couches Paramètres de courant : 50 A en continu/120 A en crête Codeur de support : codeur incrémental, codeur absolu, capteur à effet Hall, AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047 Interface de communication : protocole USB open source (pour PC/ROS/Raspberry Pi), UART (dispositif embarqué), PWM (télécommande RC), STEP/DIRECTION (PLC), GPIO, CAN, entrée analogique Modes de mouvement : mode vitesse, mode torsion, mode courant, mode position, mode trajectoire, etc. 1 x carte de pilote 1 x résistance de puissance 1 x XT60 mâle 1 x câble de données USB 2 x 20AWG Fil de résistance de puissance