1. Introduction aux robots intelligents. - Le livre. - Intelligence artificielle et robots. - Capteurs. - Vision artificielle. - Manipulateurs. - Locomotion. - Traitement du langage naturel. - Langage parlé. - Systèmes experts. - L'avenir. - 2. Intelligence artificielle pour robots intelligents. - Histoire de l'intelligence artificielle. - Éléments fondamentaux de l'intelligence artificielle. - Applications de l'intelligence artificielle. - Principaux participants. - État de l'art. - Vers l'avenir. - 3. Robots intelligents. - Aperçu. - Potentiel de croissance. - Éléments du système. - Catégories fonctionnelles robotiques. - Systèmes de robots intelligents. - Application des robots intelligents. - Efforts de recherche et développement. - Développement futur. - 4. Robots contrôlés par capteurs. - Intégration de capteurs. - Capteurs de proximité. - Capteurs de distance. - Capteurs tactiles. - Capteurs visuels. - Résumé. - 5. Systèmes de vision artificielle. - Aperçu. - Définition de la vision artificielle. - Origines de la vision artificielle. - Relation avec la vision humaine. - Bases d'un système de compréhension d'images à usage général. - Paradigmes fondamentaux de la vision artificielle. - Niveaux de représentation. - Méthodes et techniques de représentation. - Recherche sur les systèmes de vision artificielle basés sur des modèles. - Systèmes de vision artificielle. - Systèmes de vision artificielle disponibles dans le commerce. - Développeurs de systèmes de vision artificielle. - Sources de financement de la recherche. - Résumé de l'état de l'art. - Problèmes et questions actuels. - Recherches nécessaires. - Tendances futures. - Conclusion. - 6. Manipulateurs robotiques. - Configurations. - Actionneurs. - Volume de travail. - Contrôleurs de robot. - Propriétés dynamiques. - 7. Traitement du langage naturel. - Modèles de langage naturel. - Grammaire. - Traitement sémantique. - Analyse syntaxique. - Systèmes de traitement du langage naturel. - Complexités du traitement du langage naturel. - L'avenir du traitement du langage naturel. - 8. Systèmes experts pour la robotique. - Principes fondamentaux des systèmes experts. - Architecture des systèmes experts. - Systèmes experts actuels. - Applications robotiques des systèmes experts. - 9. Production intégrée par ordinateur. - Acquisition du CIMS. - Description des éléments du système de fabrication intégré par ordinateur. - Trois exemples de systèmes de fabrication intégrés par ordinateur. - Tendances projetées de la technologie CIMS. - Annexe A : Glossaire. - Annexe B : Bibliographie. Langue : anglais.