Français Laisser pour votre comme un contrôle de vol est une chose très intéressante. Le shield PilotPi est une solution entièrement fonctionnelle pour exécuter le pilote automatique PX4 directement sur pour . Il est conçu pour être une plate-forme à faible coût mais hautement évolutive avec des mises à jour continues des côtés Linux et PX4. Aucun pilote propriétaire n'est requis, car tous les composants ont le support en amont de la communauté RPi et PX4. PCB et schémas sont également open source. #Résumé rapide Cartes RPi prises en charge : pour 2B/3B/3B+/4B Systèmes d'exploitation pris en charge : pour serveur OS (armhf/arm64) Accéléromètre/gyroscope : ICM42688P Magnétomètre : IST8310 Baromètre : MS5611 PWM : PCA9685 ADC : Alimentation : batterie 3~6S avec capteur de tension intégré. Alimentez le Pi via un câble USB #Connectivity Shield fournit : 16 canaux de sortie PWM Connecteur GPS Connecteur de télémétrie Connecteur de bus I2C externe (Remarque : conflits avec la caméra) Port d'entrée RC (SBUS) 3 canaux ADC plage 0~5V 2 x 8 connecteurs GPIO 2,54 mm Accès direct depuis RPi : 4 connecteurs USB (Remarque : avec bus I2C externe) etc. Couleur : comme indiqué Matériau : PCB Contenu de l'emballage : 1 * RPi PilotPi M8N 433MHZ100MW Set Seul le contenu de l'emballage ci-dessus, les autres produits ne sont pas inclus. Remarque : la réflexion de la lumière et les différents affichages peuvent rendre la couleur de l'article dans l'image un peu différente de la réalité. L'erreur de mesure autorisée est de +/- 1 à 3 cm.