Description : Stm32f407 Carte de contrôle du robot ROS Smart Car Main Control 4WD Radar Eviter d’obstacles pour NanoB01 Smart car main control (2WD) explication détaillée. La carte mère B01 est conçue sur la base de véhicules intelligents et de scénarios ROS, et peut contrôler divers châssis tels que FOR, différentiel et piste. Il fournit les codes et tutoriels correspondants. La carte mère peut communiquer avec le monde extérieur via un port série et fournit une interface 5V5A pour l’alimentation externe des cartes telles que FOR ou Nano. Le code et le schéma sont tous open source. B02 Explication détaillée de la carte mère ROS (4WD). B02 est le contrôle principal du robot d’éducation ROS. Sur la base de la conception du scénario d’application ROS, il peut contrôler un des châssis, y compris FOR, différentiel, roue Mecanum, chenille, etc. Tous fournissent les codes et tutoriels correspondants. La carte mère peut communiquer avec le monde extérieur via le port série ou CAN, et fournir une interface 5V5A pour l’alimentation externe POUR la tarte aux framboises ou Nano et autres cartes. Le code et le schéma sont tous open source. Prend en charge la connexion directe à LiDAR.Les données lidar peuvent être directement lues et utilisées, et l’évitement et le suivi des obstacles radar peuvent être réalisés sans carte ARMprend en charge l’inspection linéaire de la ligne CCD et l’inspection de la ligne électromagnétique, l’interface d’inspection de ligne réservée, prenant en charge deux méthodes d’inspection de ligne : CCD linéaire et inspection de ligne électromagnétique, et fournissant un manuel de principe pour les capteurs d’inspection de ligne : 4WDMaterial : abscouleur : Comme indiquéContenu de l’emballage : 1 x Câble mâle1 x Carte de circuit imprimé1 x ÉcranUniquement le contenu de l’emballage ci-dessus, les autres produits ne sont pas inclus. Remarque : La réflexion de la lumière et les différents affichages peuvent rendre la couleur de l’article sur l’image un peu différente de la réalité. L’erreur de mesure autorisée est de +/- 1-3 cm.