Ce livre de 1998 fournit une introduction aux systèmes dynamiques et à la théorie ergodique en mettant l’accent sur les actions lisses des groupes de Lie non compacts. L’objectif principal est de servir d’entrée dans la littérature sur la théorie ergodique de la mesure préservant les actions des groupes de Lie semi-simples. L’auteur développe de manière détaillée et autonome les principaux résultats sur les groupes de Lie, les algèbres de Lie et les groupes semi-simples, y compris des faits de base sur les variétés et les groupes de Lie, ainsi que des sujets tels que l’intégration des actions infinitésimales des groupes de Lie. Il dérive ensuite les théorèmes de structure de base pour les groupes de Lie semi-simples réels tels que les décompositions de Cartan et d'Iwasawa et donne un exposé complet des faits et concepts généraux de la dynamique topologique et de la théorie ergodique, y compris des preuves détaillées du théorème ergodique multiplicatif et du théorème d'ergodicité de Moore. Ce livre devrait plaire à tous ceux qui s’intéressent à la théorie de Lie, à la géométrie différentielle et aux systèmes dynamiques. Langue : Anglais