Module GY-VL53L0XV2 pour Arduino : capteur de distance à temps de vol VL53L0X. Le VL53L0X est un système de télémétrie à temps de vol intégré dans un module compact. Cette carte sert de support au VL53L0X ; nous vous recommandons donc de lire attentivement la fiche technique du VL53L0X (PDF de 1 Mo) avant toute utilisation. Le VL53L0X utilise une technologie permettant de mesurer avec précision le temps de trajet des impulsions de lumière laser infrarouge émises, de leur arrivée à l’objet le plus proche jusqu’à leur retour vers un détecteur. Il peut ainsi être considéré comme un système lidar miniature et autonome. Cette mesure de temps de vol (TOF) permet de déterminer avec précision la distance absolue d’une cible, sans que la réflectance de l’objet n’influence significativement la mesure. Le capteur peut mesurer des distances jusqu'à 2 m avec une résolution de 1 mm, mais sa portée effective et sa précision (bruit) dépendent fortement des conditions ambiantes et des caractéristiques de la cible, telles que sa réflectance et sa taille, ainsi que de la configuration du capteur. (La précision du capteur est spécifiée entre ±3 % et plus de ±10 % dans des conditions moins optimales.) Les mesures de distance sont disponibles via l'interface I²C (TWI) du capteur, qui sert également à configurer ses paramètres. Le capteur dispose de deux broches supplémentaires : une entrée d'arrêt et une sortie d'interruption. Le VL53L0X est un excellent circuit intégré, mais son boîtier LGA compact et sans broches le rend difficile à utiliser pour un étudiant ou un amateur. De plus, sa tension de fonctionnement recommandée de 2,8 V peut compliquer l'interfaçage avec les minicontrôleurs fonctionnant à 3,3 V ou 5 V. Notre carte d'adaptation résout ces problèmes, facilitant la prise en main du capteur tout en minimisant son encombrement. Description des broches VDD : Sortie régulée de 2,8 V. Un courant d'environ 150 mA est disponible pour alimenter des composants externes. (Pour contourner le régulateur interne, vous pouvez utiliser cette broche comme entrée 2,8 V en déconnectant VIN.) VIN : Connexion d'alimentation principale de 2,6 V à 5,5 V.