La réalité virtuelle est populaire, mais vous ne devriez pas avoir à dépenser des centaines de dollars pour obtenir la technologie qui la sous-tend. Heureusement, c’est là qu’intervient le VR IMU Breakout. En son cœur se trouve le BNO086 de , un système combiné d'accéléromètre/gyroscope/magnétomètre triaxial (SiP) en ARMM0+ 32 bits. L’unité de mesure inertielle (IMU) BNO086 produit des caps vectoriels de rotation précis, idéaux pour la VR et d’autres applications de cap, avec une erreur de rotation statique de 2 degrés ou moins. L'IMU VR est exactement ce que nous attendions ; Toutes les données des capteurs sont fusionnées et corrigées en informations IMU significatives et précises. Il est parfait pour tout projet qui a besoin de détecter une direction ou un mouvement. Le splitboard IMU est également livré avec deux connecteurs I2C Qwiic pour faciliter l’interfaçage avec le package QFN miniature. Il fait partie du système de connexion Qwiic, vous n'avez donc pas besoin de faire de soudure pour comprendre comment les choses sont orientées. Cependant, si vous préférez utiliser une planche à pain, nous avons toujours des broches espacées de 0,1 pouce. Le BNO080 est conçu pour être utilisé dans les téléphones basés sur Android et peut gérer tous les calculs nécessaires aux lunettes de réalité virtuelle en utilisant uniquement le téléphone. Pour BNO080 EOL, offre une alternative plug-in au BNO086 avec des fonctionnalités améliorées (fusion d’accéléromètres 14 bits, consommation d’alimentation en veille réduite et étalonnage interactif). Le capteur est très puissant et est livré avec une interface complexe. Grâce au cavalier sur le tableau, vous pouvez choisir entre deux adresses I2C différentes. Néanmoins, si l’I2C n’est pas votre option de communication préférée, les capteurs peuvent communiquer via SPI et UART ! Nous avons également écrit une bibliothèque basée sur I2C qui fournit des vecteurs de rotation (les lectures que la plupart des gens attendent d’une IMU), des lectures d’accélération, de gyroscope et de magnétomètre, des comptages de pas et des classificateurs d’activité (tels que le cyclisme). Il s'agit d'un écosystème de capteurs, d'actionneurs et de câbles I2C qui rendent le prototypage plus rapide et moins sujet aux erreurs. Toutes les cartes compatibles QWIIC utilisent le connecteur JST 4 broches à pas de 1 mm. Cela réduit l'espace nécessaire sur le circuit imprimé, et la connexion polarisée signifie que vous ne pouvez pas vous tromper. Tension de fonctionnement : 2,4 V à 3,6 V Généralement 3,3 V via un câble Qwiic I2C (par défaut) : jusqu’à 400 kHz SPI : jusqu’à 3 MHz UART : 3 mbps Vecteur de rotation Erreur dynamique : 3,5 Erreur statique : 2.0 Vecteur de rotation du jeu Erreur dynamique :2.5 Erreur statique : 1,5 Dérive dynamique du parcours : 0,5/ min Vecteur de rotation géomagnétique Erreur de rotation dynamique : 4,5 Erreur de rotation statique : 3,0 Erreur d’angle : 1,5 Précision d’accélération linéaire : 0,35 m/s2 Précision de l’accéléromètre : 0./s2 Précision du gyroscope : 3,1/s Précision du magnétomètre : 1.4T 2 ports de connexion Qwiic Adresse I2C : 0x4B(par défaut), 0x4A Résistance à la traction I2C (2,2 k) LED d’alimentation Tir sauté LED d’alimentation Résistance de traction I2C Sélection de l’adresse Sélection du protocole 0 Option de protocole 1 Taille de la planche : 25,4 mm x 30,48 mm Poids : 3g. En raison des différents lots de produits, les mots sur le produit peuvent être différents, ce qui n’affecte pas l’utilisation. Couleur : Comme indiqué Matériel :PC Contenu de l’emballage : 1 * module Seul le contenu de l’emballage ci-dessus, les autres produits ne sont pas inclus. Remarque : La réflexion de la lumière et les différents affichages peuvent rendre la couleur de l’article sur l’image un peu différente de la réalité. L’erreur de mesure autorisée est de +/- 1-3 cm.